弧面凸轮分度机构是一种应用广泛的分度机构，特别是在高速高精度的场合，因此动力学研究是十分重要的课题。由于机构动力学的复杂程度远远超过结构动力学，前者的研究成果与实际应用大大滞后于后者。上世纪70年代已经开展弧面凸轮分度机构的动力学的研究，但至今很少突破性进展，而且能见到的文献资料很有限。 本论文以双半球形滚子齿式弧面凸轮的实例，采用两种方法探讨弧面凸轮分度机构的动力学特性。 第一，采用质量集中法建立五自由度动力学模型。综合考虑弯曲和扭转以及凸轮廓面接触时的弹性变形，求解主频率及主振型。 第二，根据此种机构的特点，应用有限元分析软件中的类似实例，分析系统的固有频率和主振型；同时，分析系统的静态应力及应变。 前者利用简化的力学模型，初步阐述系统的动态特性实质；后者用有限元分析软件，定性地描述系统的振动形态。