运动中的载体，受到外部干扰或自身姿态变换过程中，通过框架的耦合造成视轴的不稳定，进而影响着光电设备的正常工作。光电平台稳定控制技术的研究是保证运动载体中载荷正常工作的必然要求。本文结合实验室项目需求，设计了一种以DSP+FPGA为核心的数字式稳定平台控制系统。系统以TMS320F2812为主芯片，通过外部总线读取FPGA内部双口RAM中存储的陀螺速率信息和编码器角度信息，继而实现控制规律的解算，输出的PWM经驱动放大后调整两轴稳定平台的视轴，实现视轴稳定；FPGA作为协处理单元，主要完成陀螺速率、编码器角度等信息的采集和预处理工作。结合上述任务需求，本文做了以下四个方面的工作：1.从牛顿力学出发，建立了稳定平台控制系统模型，并分析了影响视轴稳定的关键因素及其解决方案；2.利用经典控制理论的办法，获取控制系统的初始化参数，结合自适应PID控制算法——去伪控制，设计了稳定平台控制器。3.搭建了DSP+FPGA双核伺服控制器的硬件系统，并给出程序的实现流程图及硬件调试结果。4.从仿真和硬件调试两方面出发，给出智能控制的仿真实验结果和PID控制算法的硬件实现，试验结果表明，稳定平台控制精度在仿真过程达到4.7mrad，硬件中实现了视轴稳定控制。文章最后对整个伺服控制系统进行总结，指出系统设计中的不足。