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正弦机构动力学特性的研究对提高此机构的工作性能非常关键。因此,针对非线性因素影响下的正弦机构动力学建模问题,采用了基于能量守恒的键合图建模方法进行分析。文章探索了开关键合图在具有非连续特性因素影响下的机构动力学建模中的应用。首先,综述了正弦机构的应用和研究现状,并对键合图建模的理论研究现状做了综述。通过综述许多文献资料了解到,正弦机构在工作过程中存在换向冲击,且运动产生非纯正弦曲线。考虑到正弦机构在运动过程中,滑块的摩擦力具有分段特性,引入开关键合图中功率结型结构,将摩擦力分为四个状态,建立