永磁同步电动机具有结构简单、重量轻、效率高等特点,而永磁同步电机伺服控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制,因此永磁同步电动机与其伺服控制系统有很好的应用前景。本文将以永磁同步电机为研究对象,针对在不知转子初始位置时电机无法正常启动和矢量控制的优化问题,做了以下工作:首先,通过对永磁同步电机原理的分析,提供了基于d-q模型的永磁同步电动机瞬态仿真思路。接着,分析了永磁同步电机的矢量控制系统及其重要组成部分的SVPWM逆变控制技术,并对他们进行了仿真研究。然后,针对在不知道转子的初始位置时,电机无法正常启动,提出了一种基于增量式光电编码器的转子初始位置检测方案。通过对该方案的理论分析,建立了仿真模型,其结果表明,该方案能准确检测出永磁同步电机的转子初始角位置。最后,针对传统PI控制不能适应永磁同步电机控制系统具有的非线性、参数时变的特性,本文提出了带修正因子的模糊PI控制系统来优化永磁同步电机的矢量控制。通过对该方法的仿真,结果显示,其性能得到了较大的改善,提高了系统的响应速度和精确性,减小了静态误差。