混沌系统控制与反同步方法研究

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世界是非线性的,非线性科学的核心之一——混沌理论被誉为20世纪继相对论和量子力学之后的第三次科技革命。混沌现象存在于数学、物理、化学、生物、医学、哲学、经济学、社会学等各个学科。近年来,混沌系统的控制与同步得到了飞速发展,与此同时,混沌反同步也成为非线性学科研究领域的一大热点,有着巨大的应用前景。论文首先介绍了课题的研究意义及背景,并对国内外的研究现状进行了分析与总结,阐述了在实现混沌反同步控制中将要用到的控制理论相关知识,为下文介绍研究成果做理论铺垫。针对两个双线性耦合的统一混沌系统,通过运用自适应方法实现它们的完全反同步。自适应控制器和耦合系数均由Lyapunov稳定性理论和最小值定理估计出来,这种方法并不需具体求出耦合系数范围,也无需事先知道耦合混沌系统的最大值,就能实现反同步。针对一类参数未知混沌系统,利用自适应滑模控制法实现了双向耦合混沌系统的鲁棒反同步。该方法无须事先知道未知系统参数的最大值,它由自适应控制律实现。基于lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性,仿真验证,该控制方法可以实现较快的混沌反同步,且反同步的鲁棒稳定性良好。针对一类参数不确定的超混沌系统,采用了一种微分与积分相结合的滑模自适应控制方法。采用积分控制消除了受控混沌系统各阶导数必须已知的限制,同时基于Lyapunov方法并引入参数自适应律,使系统的抗干扰性增强。最后加入微分控制,消弱了在参数调整阶段系统的抖动。
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