近年来,我国对水产养殖行业愈来愈重视,将水产养殖提进了“海上丝绸之路”计划中,着手于海洋渔业的发展。其中,工厂化循环水养殖模式是一种新兴养殖模式,该种模式下养殖效率高,是以循环水为核心特征,具备节水、节电、节地等优点,成为水产养殖可持续发展的方向和研究热点。作为工厂循环水中重要一环的饲料投喂,现阶段仍需人工进行,故本文为解决多层水槽式工厂化养殖模式中人工投喂料操作空间较为局促、工作强度大、饲料利用率较为低下等缺点,设计了一套工厂化循环水养殖智能投饲系统,该系统基于K60单片机,以循迹小车、投饲装置和控制系统等部分所构成,系统在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否进行投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果表明,该系统运行稳定可靠,运行速度0.5~2.2m/s,投饲的定位精度误差在2cm以内,投饲量误差在10g以内,基本满足设计要求。