随着社会经济水平的不断提高，车辆持有量也随之增长。每年由车辆交通事故造成的死亡人数有百万之多，造成的残疾人数高达千万。车载自组网可以提供协作驾驶，远距离感知等功能，有效地减少了交通事故的发生。安全信息的广播算法作为车载自组网的核心内容，一直被工业界和学术界所关注。当前，针对于复杂的城市道路交通环境，还没有一个具有普适性的广播算法。尤其是面对隐藏终端引发的广播碰撞、信道高负载、安全信息与非安全信息抢占信道等问题，目前还没有一个高效可靠的安全信息广播算法。　　针对于城市交通环境下车辆密度较高、信道高负载问题、隐藏终端问题，本文提出的基于车辆密度以接收端为中心的广播算法为车载自组网紧急信息传输机制提供了一种新的思路和方法。本文首先将安全信息分成三类：紧急信息、远距离通知信息以及信标信息。针对第一类和第二类紧急安全信息设计了不同的广播算法。然后针对于车辆密度较高的情况下，设计了一个基于车辆密度的发送功率控制方案，对算法进行了优化。最后，在Linux环境下，通过使用NS3仿真软件对算法进行仿真分析。仿真结果显示，在200米范围内，数据包的传输率和接收率较高，可以保证安全信息能够被其他节点正确接收。