【摘 要】
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分布式控制系统在重量、可靠性、维护性等方面远优于传统的集中式控制系统,是航空发动机控制系统的发展方向之一。但分布式控制系统具有信息时延、数据丢包、节点故障等问题,
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分布式控制系统在重量、可靠性、维护性等方面远优于传统的集中式控制系统,是航空发动机控制系统的发展方向之一。但分布式控制系统具有信息时延、数据丢包、节点故障等问题,是制约分布式控制得以工程应用的关键。本文针对航空发动机分布式控制系统节点故障问题,开展基于控制律重构的容错控制研究。首先深化研究分布式控制系统中TTP/C总线控制器。在自主设计的TTP/C总线控制器中实现了基于成员关系协议的容错算法,以快速检测并隔离总线集群中的故障节点;设计了一种节点备份与再整合的方法,保证节点故障后可以重新整合进入集群或者启用备份节点来保证集群的正常功能。其次开展控制律重构的容错控制方法研究。针对某型涡扇发动机部件级模型,基于最小二乘拟合法建立其状态变量模型;采用准滑模控制算法解决航空发动机多变量控制问题;在分布式控制系统上基于控制律重构设计其容错控制器,根据故障节点的不同,在非容错控制节点永久故障时重新选择控制律,容错控制节点故障时启用备份节点,以此保证航空发动机正常运行。根据容错控制器的控制需求搭建了一个包含7个节点的分布式控制系统,并与自主设计的航空发动机接口模拟系统组合成为硬件在环仿真试验平台。最后针对所设计的分布式控制系统容错控制器进行了硬件在环仿真试验:(1)验证分布式架构下准滑模控制算法的控制效果;(2)通过模拟不同节点的不同故障,进行了航空发动机分布式控制系统容错控制试验。试验结果表明,分布式架构下的准滑模控制算法控制效果良好;针对不同的节点故障,本文设计的容错控制器能够保证航空发动机稳定可靠运行。
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