【摘 要】
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智慧旅游在近些年发展迅速,一些智慧旅游产品也不断在市场出现,但是就目前来看,使用智能手机应用在景区导航体验以及定位精度都还有很大改进空间,所以本文将GPS地图匹配技术引入
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智慧旅游在近些年发展迅速,一些智慧旅游产品也不断在市场出现,但是就目前来看,使用智能手机应用在景区导航体验以及定位精度都还有很大改进空间,所以本文将GPS地图匹配技术引入景区导航。传统地图匹配技术一直以来被广泛应用在智能交通系统(Intelligent TransportationSystem-ITS),结合定位信息和路网信息,确定车辆行驶在对应的道路上以及在道路上的位置。当前主要匹配算法多是面向城市道路上的车辆,对于景区导航服务(Scenic Navigation Service-SNS)中使用手机定位的行人来说并不合适,主要表现在定位环境复杂、定位设备精度低、以及用户运动无规律等,传统ITS上的地图匹配要求部分不能满足。 针对以上问题,本文以传统地图匹配方法和概念为基础,针对景区导航应用在电子地图、道路识别和位置更新等方面做了改进和优化。首先,本文提出了扩展的电子地图设计。在传统电子地图基础上,考虑了道路宽度,引入了新的地图基本类型矩形道路,并给出了矩形道路参与地图匹配的原则和方法。其次,在基于统计概率的地图匹配方法基础上,本文还考虑了环境变化带来的误差变化,提出了新的置信区间估计方法,并将该方法应用在了初始地图匹配、交叉点检测和交叉点地图匹配上。第三,基于道路选择置信度本文还提出了累计评分规则,即在初始匹配和交叉点匹配时利用连续定位数据来对候选线段进行累计评分从而以较高置信度确定用户所在道路。经过多次动态实验表明,本文提出方法正确有效,与传统ITS地图匹配方法相比,实际道路识别正确率更高,相应定位精度在一定程度上也得到了提高,较大地改善了地图显示效果。 本文将改进的统计概率地图匹配算法应用到了校园3D导航系统上。以校园环境为虚拟现实场景,校园道路构建路网,形成一个小的景区,并以此作为该算法的仿真实验环境。定位结果快速准确,移动定位稳定灵敏,表明改进算法正确有效,有较大的应用价值。
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