【摘 要】
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本文研究了天线近场测量转台及取样架控制系统理论设计与工程实现，文中给出了系统的设计方法、设计步骤、控制算法和工程实现方法。 论文在回顾了天线近场测量技术的历史以
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本文研究了天线近场测量转台及取样架控制系统理论设计与工程实现，文中给出了系统的设计方法、设计步骤、控制算法和工程实现方法。 论文在回顾了天线近场测量技术的历史以及最新的发展状况的基础上，主要完成了五个部分的工作：转台控制系统设计、步进电机驱动器设计、取样架控制系统设计、位置控制算法以及精度评估。详细阐述了硬件部分电路的组成及工作原理，着重叙述了用GAL16V8来实现三相步进电机环形脉冲分配器的方法并做了编程和仿真工作，文中还对脉宽调制式（PWM）串联开关电源设计做了详细的介绍。软件部分的工作主要是基于定位控制的要求来实现的。在传统的PID（比例、积分和微分）控制算法基础上，加入了模糊控制的思想并且设计了模糊控制器。从而提高了PID控制的性能且增强了抗干扰能力。最后对已实现工程应用的转台系统做了精度评估，各项数据结果完全符合系统性能指标要求。
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