区间二型模糊离散系统的稳定性分析与控制

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离散模糊系统的稳定性分析与控制器设计是模糊理论的重要研究课题。由于外部环境的变化以及系统部件的磨损,在实际的非线性控制系统中会引起系统的不确定性。传统的基于一型T-S模糊模型的处理方法使用确定的隶属函数,不能充分描述系统中的不确定因素。因此,基于一型T-S模糊模型的分析与综合方法存在一定的保守性。区间二型模糊集合理论对一型模糊集合理论进行了扩展,继承了一型模糊集合的优点,增强了对系统不确定性的描述能力。本文基于区间二型T-S模糊模型对不确定离散模糊系统进行分析与综合,改进已有的研究成果,降低设计的保守性。具体研究问题如下:首先,基于区间二型模糊模型,构建了区间二型模糊离散系统。对于实际系统中的执行器故障和时滞问题,设计了不匹配隶属度函数下的容错控制器,使闭环系统渐近稳定而且具有H∞性能。通过仿真,证明了容错控制器的有效性。其次,在状态不可测的情况下进行了基于观测器的控制器设计,提供了具有该控制器的充分条件。通过仿真,说明了所提出方法的有效性。最后,对于保成本输出跟踪控制问题,设计了区间二型T-S模糊系统的保成本输出跟踪控制器,使给出的参考模型和系统之间有一个很好的跟踪。最后,通过仿真,证明了输出跟踪控制器的有效性。本论文为区间二型模糊离散系统的研究与应用提供了方法借鉴和理论基础。
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