伴随着明朝中后期商品经济的发展，人的主体性意识进一步增强。自宋朝以来流行的气质之性与义理之性的性二重论已无法与之适应。王畿在继承先秦儒家性一元论的基础上，结合心学，提出了“性命合一”的人性论思想。“性命合一”中的“性”为心之生理，“命”为心之天则，性命两者相合于心。因此，王畿的“性命合一”思想应是心学视域下的一元人性论。此人性论主张将人的自然属性提至与道德属性同等重要的位置，对开启明末清初的自然人性论思想有先河后海之功。本文的研究内容主要从以下几个方面展开：首先，在第一章对王畿的生平及其所处时代进行了介绍分析，探讨“性命合一”思想提出的社会现实基础。其次，第二章着重梳理了王畿对传统儒家经典文献《论语》、《中庸》、《易传》《孟子》中性、命思想的释义。王畿对传统儒家经典性、命进行释义的同时，也体现着其对性、命范畴的理解。王畿将传统儒家经典文献中性、命思想作为其“性命合一”思想之理论基础。再次，第三章着重论述了王畿“性命合一”思想之内涵。从“性命合一”思想提出之目的、“性命合一”思想之内涵、“性命合一”思想之践履工夫三个维度对“性命合一”思想进行解析，完整地将“性命合一”思想体系呈现出来。最后，第四章主要论述王畿“性命合一”思想的意义。论述从“性命合一”思想与王畿其它命题的关系、“性命合一”思想于儒家人性论史中的地位和“性命合一”思想的当代价值三个角度展开，对“性命合一”思想作出全面、客观的评价。