智能机器与图像信息技术是机械、电子、控制、光学、图像信息和网络技术的交叉与综合，是光—机—电—信息一体化技术和产品发展的新方向。网络球形摄像机是这种技术的典型应用。本文对网络球形摄像机的一些关键技术图像压缩编码进行系统深入的研究，实现基于H263+协议的远程图像监控系统的演示程序，同时采用嵌入式TCP／IP协议的单片机系统，实现网络球形摄像机接入以太网，完成对网络球形摄像机的云台及摄像头参数等的远程控制。 论文主要内容如下： 第一章对网络球形摄像机、图像压缩编码和网络传输等技术的发展概况进行综述；阐述网络球形摄像机所涉及的一些关键技术：静态图像的压缩算法和运动图像标准及其远程传输的实现。 第二章分析研究小波变换理论及其用于图像压缩的原理和算法，使用嵌入式零树小波编码技术对图像压缩，给出实验结果及性能分析。 第三章介绍收缩仿射变换与迭代函数系统，研究分形图像压缩的实现算法，并进行了仿真计算，给出仿真实验结果。 第四章介绍小波域分形变换理论，提出了一种新的改进的基于方向性小波子树的分形图像编码方法，研究其原理和实现算法，在此基础上进行仿真计算，并对其编码性能进行分析和比较。 第五章研究H263+标准的数学模型，在局域网上设计和实现远程图像监控系统，设计了球形摄像机嵌入式TCP／IP网络控制软硬件系统。 第六章总结全文，并对系统的进一步完善提出了一些意见和想法，最后对网络球形摄像机的发展趋势进行了分析和预测。