针对当前夹带式散粮卸船机存在的两条夹带的速度相对差难以补偿、缺乏相关基础性理论研究以及同步加气等核心控制技术长期被国外垄断的突出问题,本文从理论推导、结构设计和仿真分析三个方面对夹带式散粮卸船机垂直提升段进行研究,并得到以下成果:1.利用夹带机提升阶段数学改进模型,推导出压辊(皮带外沿)长度的计算模型;基于赫兹接触理论得到在一定的物料层数下,物料团最外层与中心(质心)所受挤压力之间的力学关系模型;运用粘滞流理论求出在确定带速下,充气孔直径与流量的理论关系。2.基于大型港口散粮卸船机的特殊工况条件,以提升高度20m,运输效率1000t/h为设计目标,构建了卸船机的整体模型;通过分析比较夹带的并/套环缠绕方式与Z/C型结构的优缺点,构建了适合于本散粮卸船机的并环C型垂直提升模型。3.为更高效的完成物料“沉降”,并保证任意时刻双带包裹处的物料都处于充盈状态,本文设计出一种新型的自溢流喂料接料斗,采用该喂料斗使整个提升机构的结构更加紧凑,提高垂直提升段工作的稳定性和可靠性;同时为避免微细物料抛扬和粉尘污染,本文设计出一种新型卸料接料斗,该卸料接料斗实现接料、清理一体化,解决了皮带清扫不彻底及卸料过程皮带易跑偏的难题。4.将模糊PID控制引入加气设备,建立同步加气装置的数学模型和模糊PID控制模型,利用Simulink对其同步效果进行模拟,仿真结果显示模糊PID加气设备适用于本夹带式散粮卸船机,解决了夹带机加气设备难以实现同步化的难题。