随着社会经济的不断发展和进步，人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。汽车主动悬架是近年来出现的新型悬架系统，它具有自己的能源装置，能主动及时的产生控制力抑制外界环境对车辆的扰动，有效的解决了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性在设计上的矛盾，是今后悬架系统的一种发展趋势。国内外许多学者对主动悬架系统的设计和控制进行了较多的研究，国外某些大公司也生产了装有主动悬架装置的实车，但是由于价格昂贵，并没有批量生产。 因此，研究一种性能可靠，隔振效果较好，价格低廉的主动悬架系统仍然是一种前沿的研究，具有广泛的应用前景和实用价值。本研究结合教育部立项的“列车车辆主动隔振及预见控制研究”和“列车主动悬挂系统及智能模糊控制研究”，设计了一个采用高速开关阀控制的液压主动悬架装置，运用模糊控制技术和PWM技术对所设计的悬架系统的控制策略及控制效果进行了研究。研究表明：所设计的主动悬架实验装置是合理的；对主动悬架系统采用模糊控制策略是可行的。同时，本研究建立的实验装置成本低，控制效果好，不仅可以用于车辆主动悬架系统的设计及其控制策略研究，还可用于机电专业和自动化专业的实验教学，具有一定的经济价值和实用价值。 本文研究的主要内容如下： 1．建立了一个高速开关阀控制的1／4车辆模型液压主动悬架系统的数学模型。 2．采用模糊控制策略为主动悬架系统设计了一个模糊控制器。 3．对所设计的模糊控制器的参数和控制效果进行了仿真研究。 4．设计了一个主动悬架系统实验装置。 5．对不同工况下主动悬架系统的隔振性能进行了实验研究和分析。