针对目前电子行业中许多中小型企业以及个人或高校在初期产品研发过程中对于电路板进行小批量贴片的需求,以及市场上缺少工业化实用性设备的问题,设计了一种小型化低成本的桌面型贴片机。并且由于桌面型贴片机的关键点在于贴片机的视觉系统以及整机的紧凑化设计,所以文章针对这两点展开了研究,并且重点在算法层面研究了贴片机的视觉系统。围绕桌面型贴片机完成了以下工作:(1).设计了一种紧凑型的桌面型贴片机。完成了包括贴片机的运动系统部分、贴装头部分、PCB板的夹持部分以及贴片机底座部分的设计。为贴片机的视觉系统选择了合适的光源、镜头和工业相机。(2).提出并完成了一种应用于桌面型贴片机上视相机的专用型标定方案。考虑到在实际情况下,不适合放置外界标定物,所以利用机器的自身特征来实现相机的标定。(3).提出并完成了基于芯片几何外形特征的芯片校准方案。通过拟合芯片几何外形的最小外接矩形来提取芯片的偏转角度和形心坐标以实现芯片的校准。(4).自主实现了图像处理的相关算法,保证了图像处理的可靠性和日后维护扩展的方便性。完成了包括图像的滤波处理、二值化处理、边缘检测处理以及在芯片校准环节用到轮廓提取、凸包检测以及最小外接矩形的拟合等工作。(5).研究了利用L-M迭代算法和RANSAC算法优化单应性矩阵的方案,以提高标定结果的精度。通过以上研究,解决了桌面型贴片机视觉系统的关键点,为后续桌面型贴片机的工业化成熟化奠定了基础。