电动轮模块是基于轮毂电机驱动型电动汽车的关键部件，其性能和可靠性是决定整车性能的重要因素。通过电动轮综合测试台架来检验电动轮模块的各项性能，同时进行电动轮模块的各项基础试验研究，可以提高电动汽车的开发效率和开发质量，并降低成本。为此，开发能对电动轮模块进行各项研究的试验台架，具有十分重要的意义。 试验台架以电动轮模块为研究对象，以转速，转矩、垂向载荷、侧向载荷、惯量等为控制目标，模拟电动轮模块在路面的真实运动情况。论文首先分析了电动轮在实际运行工况下的载荷转移、转矩、转速、侧向力变化、电动轮单轮制动情况等，根据试验台架设计功能要求，在比较各种加载方法后，进行了试验台架垂向和侧向双向加载系统和惯性模拟部分的结构设计，进而，匹配试验台架相应的传感元件、电动推杆、数据采集卡、放大器等各项硬件，根据台架试验功能要求，完成台架四大测控模块系统设计，分别为垂向加载和侧向加载的测控系统设计、电动轮模块和制动模块的测控系统设计，开发试验台架控制程序，并通过试验对台架设计进行了验证。 试验台架可对电动轮模块进行性能测试、耐久性试验和ABS、复合制动等多项试验，从而为电动汽车的开发提供高效实用的关键零部件测试平台。