随着无线通信技术的发展,基于位置的服务已经与我们的日常生活密不可分。不同于室外环境,室内环境中接收到的卫星信号很差并伴有复杂的多径条件,实现准确的定位是一项具有挑战性的工作。目前常见的室内定位技术往往需要多个接入点（Access Point,AP）的辅助,如基于接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication,RSSI）的定位技术,而一些使用单接入点的定位技术则需要定制的固件或其他传感器的辅助,限制了应用的广泛性。在某些室内定位场景中,可用的接入点经常只有一个,无法基于多接入点实现定位。因此,设计基于单接入点的定位方案具有十分重要的意义。近年来,背向散射通信技术发展迅猛,该技术利用环境射频信号提供能量进行散射通信,无需额外的电池供电,且商用Wi-Fi设备可以接收和解码背向散射信号。本文基于背向散射技术设计了单接入点定位方案,在接入点周围部署背向散射标签,利用背向散射标签主动改变目标与接入点间的信号多径传播。首先,本文设计了背向散射信号译码方案,并且提出相位偏差消除算法来获取准确的背向散射信道状态信息（Channel State Information,CSI）。其次,本文利用Wi-Fi信号子载波数远大于多径数量的特性,基于多信号分类算法（Multiple Signal Classification Algorithm,MUSIC）,设计了信号飞行时间（Time of Flight,To F）估计算法。最后,为解决商用设备硬件导致的To F估计误差,本文利用To F估计误差同一时刻在每条路径上都相等的特点,设计了基于相对To F的位置估计模型。基于上述方案,本文在商用Wi-Fi设备上进行了实现,并在真实的室内环境中测试了系统性能。实验结果表明,在多径丰富的室内环境中,本文设计的定位系统可以达到0.87米的定位平均误差,具有一定的实用价值。