本论文对温室用轨道式移动喷灌机进行了理论上的研究设计和应用层面上的技术推广工作,首先研究了国内外温室轨道式移动喷灌机的发展现状,存在的问题,发展趋势展望,提出了自己的模块化设计理念,研制符合我国国情的温室自动化喷灌设备,实现了温室轨道式移动喷灌机控制上的国产化应用,又通过对其技术可行性和经济可行性进行分析,指出温室移动喷灌设备今后的发展及改进的方向,对温室移动移动喷灌设备的研制、开发、应用进行了分析研究,在我国温室内灌溉设备推广应用领域有一定的指导借鉴作用。本论文介绍的温室轨道式移动喷灌机在控制技术上采用普通继电器控制和远距离遥控控制相结合的控制技术,模块化设计能最大限度地减少维修故障停机时间,减少其维护维修成本,使用本系统进行市场化有广阔的推广前景。遥控模块采用集成电路可编码遥控组件设计,通过模拟点动或自锁等主控信号的无线电波传输,实现系统的遥控控制,为满足实际应用需要,又自行设计发射及接收天线部件,实现了远距离无障碍遥控控制,并能够在控制上实现多控一机或一机多控,相邻同型号设备工作不受信号干扰,保障了系统设备安全可控运行;相比较同类型国外设备,一般采用计算机或单片机嵌入式控制系统,其购置成本和运行成本相对较高,不适合我国国情,进行大面积推广和应用难度较大。为配合系统设备的推广应用,在设备配套上采用了国产化的水泵、管道、行走轨道组件,改进的缝隙式喷头保证了设备在行走过程中的灌溉均匀性,系统结构性及承力承扭部件都进行了力学和运动学计算分析,尽可能地减轻系统设备重量及尺寸,增加系统喷灌幅宽,在管路组件上固定管路采用镀锌管,移动管路采用和PVC钢丝软管,具有耐压、耐腐蚀、可屈挠性好、不易老化等优点,使得系统得到最优化配置,与我国设施农业发展现状相适应,具有国外同类系统不可替代的经济技术优势,便于在大型连栋温室中推广应用,。论文就温式轨道式移动喷灌机课题的提出、系统设备的优化设计及力学、运动学校核分析、控制系统的设计应用进行了详细的阐述和说明,通过试验分析得到了系统运行的相关参数,具有广阔的应用推广前景。