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高速公路无人车变道类人决策及路径规划

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：young200909

【摘 要】

：

日渐复杂的交通环境导致交通事故频发,而智能驾驶技术被认为是解决当前交通问题的有效方法之一。随着智能车技术的快速发展,智能车决策规划已经成为了智能车技术研究的新热点。智能车成为了新的执行和决策者,而驾驶员不再具有执行和决策的权利。为了在满足安全驾驶的基础上提高智能车的乘坐舒适性,希望智能车拥有变道类人的决策和路径规划的能力。所以,当智能车作为执行和决策者时,如何实现智能车像驾驶员一样变道决策和规划是

【作 者】

：

刘风 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

驾驶模拟实验 驾驶员特性 神经网络 变道决策 路径规划 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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