论文部分内容阅读
在机构学领域,轨迹机构的运动综合研究一直活跃。无论是针对精确点综合还是连续轨迹综合,许多学者致力于综合模型改进和求解方法的研究,其目的在于提高运动综合精度,即减小机构的运动误差。但上述研究均在确定性范围对机构进行运动设计。对于真实机构而言,系统内外部总是存在不确定性的作用,如制造公差、运动副间隙、磨损、受热受力变形等,导致平面轨迹机构运动的实际运动输出与理想输出存在一定的偏差,进而导致机构的运动精度失效、运动不可靠等,本文以概率方法来处理平面轨迹机构中的随机不确定性因素对运动误差的影响。最后,利用机