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本文选择被动的双目立体视觉作为视觉系统的主要工作模式，并以两个CCD摄像机和一台激光测距仪的配置来确保整个系统的可靠性，给出了一个完整的月球车立体视觉导航系统的实现方案。同时依据立体视觉和多点测姿原理，建立了月球车相对位置和姿态测量模型；对月球车视觉导航中位置的求解精度进行了细致的分析，给出了提高导航系统精度的改进方案，以满足导航系统的性能要求；最后对三点测姿和N点测姿法进行了仿真分析，依据仿真结果初步给出了测姿精度与测姿点数的关系，为导航系统设计提供了参考。