角钢在建筑及电力行业有着广泛的应用,而角钢检测目前仍以人工检测为主,其存在效率低、出错率高的问题,因而实现对角钢的自动化精确检测具有一定的研究价值。由于线结构光扫描测量技术具有非接触式、测量精度高等优点成为工件测量和检测的重要方法。为解决角钢检测中的问题,把角钢截面参数作为研究对象,采用了线结构光扫描视觉测量的方法对角钢截面参数进行测量。为实现对角钢截面参数的线结构光扫描视觉测量,分析了线结构光视觉原理和测量系统数学模型,并根据其数学模型搭建了基于线结构光的角钢截面参数测量系统。分析了线结构光测量系统标定方法,采用基于2D平面靶标的摄像机标定方法,利用HALCON完成测量系统的标定。为获取高质量的点云数据,分析了不同光条中心提取算法及点云简化算法的利弊,采用改进的光条中心提取算法和改进的点云简化方法完成点云数据的获取。然后根据Delaunay三角剖分原理对得到的点云数据进行封装,得到物体三维几何模型,进而提取角钢截面边宽度、边厚度、内圆弧半径三个参数。通过实验,验证了采用线结构光扫描视觉测量方法完成角钢截面参数测量的可行性,并通过实验结果表明该方法测量误差在±0.15mm范围之内,测量偏差符合国家标准。图43幅;表7个;参53篇。