本文以装备液压机械双流传动变速器(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)的拖拉机为研究对象,针对HMT传动存在的效率与响应滞后问题,结合拖拉机复杂多变的作业环境,对HMT的变速传动控制策略进行了研究,主要工作如下:(1)考虑HMT传动效率,设计拖拉机整车驱动功率最大的变速控制规律考虑HMT的传动效率,建立包含变量泵排量比、转速与系统压力的HMT效率模型,从拖拉机整车驱动功率最优的角度出发,确定了求取最佳动力性目标排量比的目标函数和约束条件,设计并实现遍历寻优算法,确定了任一油门开度、系统压力与车速工况下整车驱动功率最大的HMT排量比控制规律,并对优化前后的控制规律进行对比分析。(2)提出基于模糊自适应PID与小波神经网络PID的HMT调速控制策略针对HMT泵控马达调速系统在工作过程中存在的响应滞后与泄漏问题,分别提出了基于模糊自适应PID与小波神经网络PID的HMT调速控制策略。前者利用专家经验建立模糊规则,对PID控制器的控制参数进行修正。后者根据控制误差,搭建小波神经网络进行自学习,在控制过程中实时修正PID控制参数。对两种控制方法进行仿真对比,结果表明,小波神经网络PID控制具有更高的稳定性和控制精度。(3)提出基于作业阻力估计的发动机油门补偿-HMT调速综合控制策略针对拖拉机作业过程中作业阻力大幅波动引起车速变化,导致作业质量下降的问题,提出基于作业阻力估计的发动机油门补偿-HMT调速综合控制策略。在作业阻力估计的基础上,在发动机后备功率可控制范围内,优先对发动机油门进行补偿,再对HMT泵控马达调速系统进行调节,实现发动机油门补偿-HMT调速综合控制,以适应当前作业阻力,提高了拖拉机车速稳定性。通过对HMT变速传动控制策略的研究,解决了HMT传动效率对整车驱动功率的影响、HMT泵控马达的响应滞后与泄漏对变速控制效果的影响以及作业阻力波动对作业质量的影响等问题,提高了拖拉机车速的稳定性,保证了作业质量,对提高拖拉机适应复杂作业环境的能力具有一定意义。