基于行人与右转车辆冲突的交叉口安全评价方法研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 11次 | 上传用户:winseywong
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近年来,城市化进程加快,私家车出行比例增加,交通事故逐年增长。行人是交通事故中的弱势群体,道路交叉口是行人的主要事故发生地。为提高行人过街的安全性,本文以交通冲突技术为理论支持,以调查数据为研究依据,对行人和右转车辆的冲突进行研究分析,对交叉口的安全性进行评价改善。论文首先介绍了交叉口行人和右转车辆冲突的调研方案与数据提取方案。基于观测视频,将Tracker软件应用于行人和机动车运行轨迹的提取,使用齐次坐标转换方法进行摄像机标定,完成图像坐标向世界坐标的转换,通过数据分析,总结行人和右转车辆的冲突特性,增加冲突车辆对行人的临界间隙的计算,使用威布尔函数拟合其概率分布。其次,分析了冲突时间、后侵入时间、安全减速度于判别人车冲突严重度的适用性和有效性,建立计算模型求解各样本指标值,基于模糊C-均值聚类算法建立交叉口行人和右转机动车冲突严重性的等级划分模型,将冲突分为严重、一般、轻微三个等级,求解各划分等级的临界值。同时,对观测变量进行增添细化,建立多项有序回归分析模型,探究对行人和右转机动车冲突严重性产生影响的因素,发现冲突车型、车流量、跟车情况、车辆速度变化情况、冲突人数、行人速度变化情况、冲突类型7个观测变量为显著影响因素,建立影响方程,进行影响程度分析。最后,使用改进灰色聚类方法,基于交通冲突技术建立了交叉口右转车辆影响下行人过街安全的评价模型。模型以行人和右转车辆发生冲突的区域为评价对象,建立包含冲突数量、严重冲突数量、冲突率、严重冲突率的评价指标体系,构建基于正弦曲线的白化权函数的改进灰色聚类模型,评价调研样本的安全状况,对模型的准确性加以验证。文章将Tracker软件应用于对标定冲突对象进行自动追踪与轨迹提取,新增冲突车辆对行人的临界间隙研究。进行交叉口安全评价时,细化了评价对象,建立了完善的冲突指标体系,对聚类模型进行了改进,增加了安全评价的准确性。
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