【摘 要】
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在一些对定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛。采用先进的数字信号处理器为控制核心的工业缝纫机永磁同步电机(PMSM)伺服系统,是
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在一些对定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛。采用先进的数字信号处理器为控制核心的工业缝纫机永磁同步电机(PMSM)伺服系统,是交流伺服系统控制数字化的应用之一。本文首先介绍了永磁同步电机的结构特点,建立了永磁同步电机在对应坐标系中的数学模型,然后对矢量控制原理、实现方式进行了阐述,并探讨了空间矢量脉宽调制技术的原理及软件实现方法。在分析相关理论的基础上,采用基于i_d=0转子磁场定向(FOC)的方案,进行基于矢量控制的PMSM三闭环伺服控制系统的设计,并利用.MATLAB/SIMULINK搭建了整个系统的模型,进行了仿真研究,得到了转矩、转角、转速、三相定子电流的波形,验证了控制策略的可行性。在硬件上,作为工业缝纫机的一部分,本文结合智能化操作的要求,设计制作了工业缝纫机控制面板,并进行了调试,结果表明达到了设计要求。
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