车用机电复合传动系统由永磁同步电机和机械传动部件构成,是一种典型的机电耦合系统。系统的传动性能与电机的电磁参数以及机械传动部件的结构参数有关。且电磁参数的变化不仅影响了系统的传动性能,其对机械传动部件特性的影响还会进一步加深对系统传动性能的影响。这也为机电耦合的研究提供了基础。在众多传动系统的运行性能中,振动是衡量系统性能好坏的最重要的因素之一。系统振动过大可能导致轴系的损坏、噪音的增大以及相连系统性能的变差等等。所以,本文针对机电耦合的减振问题对机电耦合机理进行了探索,分析耦合参数对系统扭转振动和横向振动的影响,得出了一系列耦合振动规律。主要内容包括:初步研究了机电能量转化在车用永磁同步电机中的应用,基于永磁同步电机动态模型(Park模型),针对负载波动、电感参数、永磁磁链以及控制器电流等因素,通过冻结磁导率法获取电磁参数,分析磁路饱和造成的电磁参数变化与控制器谐波注入电流引起的电磁转矩的频率特性,揭示电磁振动的机理。考虑电机控制器谐波注入电流对永磁同步电机电磁转矩的影响,利用电磁转矩解析模型,建立车用永磁同步电机与机械转子耦合的扭转振动模型,求解永磁同步电机电磁激励扭转振动系统在外界激励下的扭转振动响应,分析谐波注入电流频率特征对扭转振动的影响,获得电磁与机械参数对共振的影响规律,从而揭示机电耦合扭转振动主动减振机理。针对不同内功率因数角影响下转子偏心引起的不平衡磁拉力进行了研究,建立了电机转子不平衡磁拉力模型,通过该模型建立了机电耦合系统的横向振动非线性方程,分析了系统的非线性稳定性,用L—P法分析了各频率激励下的强迫振动响应,获得了不平衡磁拉力作用下机电耦合规律。转子质量偏心以及负载波动使得扭转振动与横向振动之间具有耦合作用,从而产生多重机电耦合振动。本文考虑不平衡磁拉力与负载转矩波动,基于机电分析动力学的方法建立了多重机电耦合动力学模型,通过非线性动力学理论和数值算法对多重耦合振动特性进行求解,计算与分析了不平衡磁拉力与负载转矩波动对系统的影响,针对电机偏心等主要机电参数探索了机电传动系统的减振措施与方法。