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摆线齿轮减速器在高的传动比时,仍具有较高的传动效率,这是一般渐开线行星齿轮减速器所不能做到的。另外在传动过程中,摆线轮主要承受的是压应力,而以渐开线作为齿廓的轮齿主要承受剪应力,这使得摆线减速器的使用寿命高于渐开线。本文首先介绍了国内外相关摆线齿轮减速器的发展现状及其应用,提出了开发新型摆线齿轮减速器的必要性。首先在分析了双摆线齿轮传动的原理基础上,指出其在传动过程中由于内外摆线轮一摆的长度不相等导致针齿在与内外摆线轮啮合的过程中存在既滚又滑的问题。为了从根本上克服这一问题,本文提出在满足内