自由曲面在航空、汽车、材料以及机械制造等领域中的应用正变得越来越广泛,而数控铣削是自由曲面加工中最重要的技术。在数控铣削过程中,刀具轨迹的好坏直接影响着加工质量以及加工效率。本文针对刀具轨迹生成算法中的等截面法,采用刀具有效切削轮廓来计算残高点和等残高曲线,作为调整行距的基础。分别实现了三轴和五轴的等截面轨迹生成算法,可用于六参数APT刀具。并基于以上研究,开发了软件原型系统,生成的刀具轨迹满足最大残留高度的设定要求。解决了传统等截面法加工效率不高、残留高度计算不精确以及不能针对所有刀具等问题。本文以典型的具有复杂组合曲面的模具为实例,通过调整切削参数以及刀具参数,应用已集成该算法的CAM软件生成模具精加工轨迹。然后用UG软件对轨迹进行分析,发现轨迹间的残留高度满足最大残留高度的设定要求,而且每条轨迹的光顺性良好。