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本文以电力系统电压调节为研究对象,介绍了电压调节的基本原理、SVC的数学模型以及它在调节电压时的工作原理和控制方法。通过分析建立数学模型,推导了适合以电压调节为控制目标的控制算法。并在MATLAB仿真环境下,验证了其数学模型及控制算法的正确性。并针对目标系统实时性,安全性,可靠性要求高的工作特点,对其在Linux下进行实时性改造。完成了包括内核裁剪,Linux-RTAI系统的搭建,Linux下数据采集程序设计以及控制主程序编写等工作。本文分别对以上实时性改造过程中涉及到的基本原理、实现方案以及在实现