草坪是城市现代化的重要标志,草坪业已成为我国的一个新型产业。草坪培育一般采用播撒草籽的种植方式,该方式生长周期长,质量不均。好的草坪种植方式为将幼苗阶段的草皮从草皮地起草进行移植。针对目前草坪移植中起草工序机械化程度低,劳动强度大,且草皮质量不均等问题,本文设计一款起草皮机,可达到保持人力起草厚度且稳定的进行起草作业。主要研究内容如下:（1）分析草坪、草皮产品特性和草坪移植流程,确定起草皮机和草皮的基本参数。起草皮机的基本参数,总质量不超过200kg,总长不超过2m、基本操作功能以及操作台的高度范围;草坪参数,土壤粒径为0.7mm,草根剪切力均值0.34N,在土壤中密度为350株/m2。（2）分析刀尖轨迹,确定水平切割机构,进行起草系统设计;设计起草升降系统,以升降系统高效传动与关键受力机构为研究对象,用ANSYS进行静力学分析校核;确定起草皮机整体方案。（3）搭建草坪离散元模型,进行仿真与试验分析;使用INVENTOR构建起草皮机三维模型并完成设计;将起草机三维模型与草坪模型一起导入LS-PREPOST软件,对关键起草动作进行仿真分析,结论表明:起草刀具受力集中在剪切草根刃口与刀具上方,受力大小约为60N,并随工作时间的增加而缓慢增加。（4）试制起草皮机样机,并进行实地性能测试。实地试验数据与结果表明:样机基本满足作业要求;与仿真分析数据对比,误差在15%以内,验证了仿真模型的正确性;再进行存活性能试验,确定了经过机械作业挤压后厚度为5mm的草皮在十五天内存活性能较强,为后续起草皮机的研究工作提供理论依据和优化思路。研究结果表明:设计的起草皮机在马尼拉草坪作业时行驶稳定;使用220mm×50mm×5mm刀片时对于5mm厚度的草皮,切割质量最好;起草机所起厚度在5mm～10mm之间的草皮在15天内的移植存活率超过80%。结果表明:起草皮机的性能达到设计要求。