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导航平台轴承是导航平台框架系统的核心部件,其性能、质量和可靠性直接影响着导航平台框架系统的精度和性能。本论文以国家某重点工程全监控惯导平台框架支承轴承为研究对象,探讨了导航平台框架轴承的设计技术,建立了相应设计优化数学模型,并采用多目标优化技术对轴承进行了优化设计。考虑到成对轴承预载荷和摩擦力矩是影响导航平台框架系统性能的主要因素,本论文对成对轴承预载荷及摩擦力矩控制技术进行了理论研究,提出了一种精确控制成对轴承预载荷的配对方法,设计了导航平台轴承多功能测试仪,并对导航平台轴承的刚度、摩擦力矩和预载