飞机起落架是飞机的重要组成部分，飞机前轮操纵转弯技术是现代飞机地面操纵的核心。随着操纵技术的发展，国外提出了“更多或者全电”驱动的设计思路。由于全电飞机具有结构简单、重量轻、可靠性高、性能价格比高等特点，因此未来无论在民机还是军机上，应用前景比较广阔。全电技术短期之内在无人机上可能最先应用，因此本文以某型无人机前起落架为设计背景，开展全电转弯机构的设计工作。根据无人机全电转弯系统和较大转弯力矩的设计要求，首先，提出了一种双蜗杆式转弯机构传动方案，完成了转弯机构的结构设计。其次，针对电驱动前轮转弯机构设计了相应的控制系统方案，解决了伺服电机的控制、双蜗杆的同步性控制、离合器与扭矩限制器的控制以及控制系统的集成设计问题。采用LMS Imagine.Lab AMESim软件建立前轮转弯系统一维仿真模型，对系统进行了仿真分析。针对转弯机构的实验验证设计了与转弯机构配套的起落架装夹件，使转弯机构能够配套的安装在相应的起落架上便于实验验证。最后，在全电转弯系统实验平台上完成全电转弯系统的功能实验。验证了双蜗杆机构的控制系统，蜗轮蜗杆的传动机构以及电磁离合器的通断切换功能。通过实验分析表明双蜗杆全电转弯机构在转弯功能上满足了转弯机构的要求，伺服电机的同步问题也得到了验证。对实验结果与仿真模型的结果进行了比较，验证了仿真模型的正确性。通过本文的研究工作，为飞机全电式前轮转弯系统的设计、分析以及实验提供了一些有价值的经验和结论，为进一步的优化设计和实验工作奠定了基础。