本文以线性飞控系统为研究对象,针对系统可能出现的各种故障情形,以切换控制为前提,设计了主动容错控制系统,并对其进行了有效性和鲁棒性等算法的仿真研究,主要进行了以下几方面的研究工作:1.建立了基于控制舵面故障的线性飞控系统。将正常情况下飞机全量模型线性化后展开成纵向和横侧向的四阶方程,根据不同的输入故障建立基于故障信息的模型。研究了多模型切换控制的稳定条件。2.提出了一种基于线性二次型的渐近切换控制方法进行主动容错控制。系统发生故障时,该方法基于二次型获得最优控制矩阵,渐近变换控制矩阵,使系统从故障发生到新的控制律作用前的这一段时延内性能保持稳定,仿真结果表明所提出的方法很好地解决了传统控制方法中因为延时所造成的控制系统的性能下降。3.研究了带有输入有界的飞控执行器故障的切换容错控制。设计鲁棒观测器来估计故障输入值,提出了故障系统切换绝对稳定的充要条件,并用动态规划方程和Riccati代数方程的适应解的存在性表示。