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就速度控制系统而言,具有闭环速度控制可以很好的提高系统的性能,这就需要通过一个传感器来测量速度,从而达到高效调速的目的。然而,速度传感器的存在则带来了许多问题,如系统的可靠性差,安装成本高且安装困难等。如今,消除速度传感器并用已知的信息来估计速度已成为了一个十分热门的话题。又因为电动机传动系统的主要驱动力来源是电机,因此,如何通过改善电机本体,提高发动机转速控制系统的性能已经成为解决这类问题的关键。本文介绍了当前较为常用的几种速度估算法,分别分析了其优势和劣势,并深入研究了电动机数学模型。然后分析了