海水液压动力驱动的水下作业工具以海水为工作介质,具有工作可靠性高、系统简单、效率高、对海洋环境污染小、作业深度范围广、可设计为开式系统等优点,是未来水下作业工具的新趋势。海水液压马达作为旋转型液压作业工具的动力元件,决定着作业工具的工作性能,随着大深度水下作业需求的增加,研究其在大深度海洋环境中的特性变得十分必要。本文针对不同海深压力对海水液压轴向柱塞马达容积效率和扭矩特性产生不同影响的问题,采用流体仿真和数值仿真的方法进行研究。先建立单柱塞腔流动特性模型,利用数值仿真获得马达转动过程中柱塞腔内的动态压力变化;然后运用Workbench平台下的Fluent模块和Structural模块对马达柱塞副进行流固耦合分析,得到不同海深下柱塞副转动到相对下死点不同位置处的动态变形量和由变形引起的柱塞副泄漏量;其次,对柱塞马达主要零部件进行动力学分析,求出斜盘对单个滑靴体的支反力,并由此得到在所有滑靴体支反力共同作用下产生的驱动扭矩模型和马达转动时各个位置处的摩擦扭矩模型,通过数值仿真分析不同海深压力对马达扭矩特性产生的影响。通过本文研究发现:马达工作于大深度环境时,随着工作海深的增加,柱塞副变形量增加,泄漏量随之增加,致使马达容积效率降低;随工作海深增加,启动时刻的摩擦扭矩增大,启动效率低,启动性能变差,到达稳定运转状态所用时间较长,且稳定状态下的转动角速度、驱动转矩、输出转矩都会随之变小。