【摘 要】
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在自动控制的发展历程中,PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式,其控制算法在工程上的应用是最为广泛的,尤其是其鲁棒性的应用研究具有广泛的工程实用价值。本文基于
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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在自动控制的发展历程中,PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式,其控制算法在工程上的应用是最为广泛的,尤其是其鲁棒性的应用研究具有广泛的工程实用价值。本文基于内模原理对PID参数整定方法进行研究,通过不同的近似处理方法,推导出了四种不同PID内模整定公式,并仿真验证了算法的有效性,同时针对被控对象在不同参数摄动情况下的鲁棒性进行了理论分析和仿真研究。在此基础上,通过余灵敏度函数分析的方法,初步从理论上研究揭示了上述内模整定算法的鲁棒性,并通过仿真进行了验证。最后,总结了全文并展望了下一步的研究方向。
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