随着非可再生能源的不断减少、环境问题的日益凸显。为了满足社会可持续发展的需求以及为了促进能源网络的发展,能源互联网概念应运而生。能源路由器是能源互联网中最重要的设备之一,被称为能源互联网中的大脑、核心。本文对用于能源互联网的能源路由器展开了深入的研究,具体研究内容如下:本文首先介绍了课题研究背景和意义,总结了能源互联网以及能源路由器的国内外研究现状和发展趋势,分析了能源路由器研究的关键技术难点。接着,介绍了能源路由器常见的四种结构类型,根据能源路由器的应用范围进行了分类,并结合实际应用,给出了在不同层次中的能源路由器的作用以及相应的硬件拓扑结构。并对能源路由器的功能需求进行了详细的分析,对能源路由器的运行模式进行了分类和概述。其次,对基于电力电子变压器的能源路由器的主电路给出了相应的控制方法。针对分布式发电的随机性对电网造成的功率波动问题,本文提出了一种基于功率的平滑切换的控制方法,能够保证能源路由器与电网间的母线上的功率的平滑流动,有效减少母线上的随机波动,提高并网质量。针对接入能源路由器的分布式设备的数量众多,种类复杂,本文提出了一种基于多智能体的协调优化控制方法。最后,对研究的能源路由器系统搭建了基于DSP TMS320F28335的硬件实验平台,对系统硬件和软件分别进行了设计,给出了部分实验波形,验证了本文研究成果。