基于STM32F101微控制器的智能阀位控制器研制

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控制阀门所用的电动执行机构,一般称作阀位控制器。它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移,直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统要求状态工作,因此在过程控制领域中得到了广泛应用。本课题来源于企业委托项目。目标是由大连奇普电子有限公司和大连理工大学合作,为“北方测控仪表有限公司”开发一种集微电子技术、控制技术、通讯技术、软件技术和常规控制技术于一身的新型智能阀位控制器。本文通过分析当前过程控制工业对阀位控制器的基本要求,并结合同类产品的特点和优势,开发设计了一种基于32位ARM微处理器STM32F101的新型智能阀位控制器。该产品通过对比阀门的实时开度和用户输入的目标阀门开度,对电机输出控制信号,控制电机带动阀门动作;同时输出一组4-20mA电流信号反映阀门实时开度。阀门的实时开度值和工况由一块128×64点阵液晶对外显示。配合内置和外置的两组按键,可以实现阀位控制器出厂前测试、设定运行参数以及标定输入输出参数等功能。另外,产品还提供一个RS-485总线接口来实现总线通信功能。本文所设计的智能阀位控制器以过程控制领域中的实际运用为出发点,为产品设计了智能检测故障、排除故障、报警以及设备保护等功能。此外,为了适应不同的控制场合,产品还提供可供设定的控制灵敏限以及可供选择的控制方式。通过在软件和硬件两方面增加必要的抗干扰设计,使该产品具备了在较恶劣环境下工作的能力。现场运行结果表明,本课题研制的智能阀位控制器能长时间连续平稳运行,实现了阀位控制器应具备的各种功能,并达到了设计要求的性能指标,可广泛运用于当前过程控制工业的不同场合,产品具有较大的实用价值和市场前景。
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