物料浮选在整个现代自动化煤炭生产链环节中起着越来越重要的作用,特别是自从大规模机械化开采手段被广泛利用。但是在实际进行物料浮选的过程中,也暴露出一些问题使得物料浮选的效果达不到最佳。因此运用电气自动化技术改进浮选系统,提高浮选效率变得非常有价值。目前国内外浮选机设备类型主要包括三类：机械式浮选机、喷射式浮选机、浮选柱。而机械搅拌式浮选机又是当今选煤领域运用的最广泛的一种浮选机。为了让机械搅拌式浮选机的叶轮可以达到理想的速度进而可以提高精煤产率,因此从浮选机的喷嘴控制入手,对搅拌式浮选机的叶轮速度进行控制具有十分重要的意义。本文通过以DSP芯片做为整个物料浮选系统的控制核心,控制电机驱动器TB6560,最终控制步进电机驱动喷嘴进行旋转,利用模糊控制方法通过改变液体煤水冲击叶轮的入射方向,进而使得叶轮可以达到理想的速度,同时与上位机进行串行通信,接受控制命令,发送需要监控、测量的信息。进一步利用Matlab仿真物料浮选系统的控制性能。通过对本课题完成了软硬件设计,仿真实验取得了不错的结果。