随着中国制造2025计划的实施和近些年智能家电的逐渐普及,各种非线性负载如电机、智能电器设备的大量使用导致电力系统中非线性负载急剧增加,使电网中充斥着大量谐波,严重影响了各种工业和家庭电器设备的正常运行,因此谐波治理备受关注。混合有源电力滤波器能够充分发挥有源滤波器和无源滤波器各自的优点,有效降低谐波污染、提高电能质量,因此对于混合有源电力滤波器的研究具有重要的理论和现实意义。针对传统基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测法对三相谐波电流检测精度有待提高的不足,分析了谐波与无功功率的产生机理,提出改进的ip-iq谐波电流检测法,建立改进ip-iq谐波检测法的数学模型,搭建Simulink仿真模型。通过仿真和对提取的三相基波电流FFT分析表明:应用改进后的谐波检测法提取的基波电流THD相较于改进前从1.23%降低到0.11%,拥有良好的动态响应速度且谐波检测精度更高。在分析了几种混合有源电力滤波器不同拓扑结构优缺点的基础上,提出一种改进型并联混合有源电力滤波器拓扑结构来提高谐波滤除效果的同时,又能够有效降低有源滤波器容量和成本,便于维护。针对传统PI控制器对直流侧电压控制效果有待提高的不足,提出模糊PI自适应控制,建立新型并联混合有源电力滤波器电气模型,在Simulink中搭建模型进行仿真,通过仿真整定参数,实现谐波滤除。仿真结果分析表明:提出的改进型并联混合有源电力滤波器在三相负载对称时,直流侧电压采用传统PI控制和采用模糊PI自适应控制的a相电流FFT分析THD从25.42%分别降低到0.73%和0.67%;三相负载突变时从25.01%分别降低到1.04%和0.96%;三相电压畸变时从25.52%分别降低到3.00%和2.99%。三种负载模型下电流THD均有大幅度降低,均达到了国家电网谐波指标要求,且直流侧电压采用模糊PI自适应控制效果优于传统PI控制,证明直流侧电压采用模糊PI自适应控制时滤波效果更好。最后对基于TMS320F28335的有源电力滤波器系统进行了深入研究,设计了有源电力滤波器系统总体结构、基于DSP的控制电路、驱动电路、保护电路、采样电路、调理电路和外围电路等。对DSP主程序流程、中断子程序流程、指令信号计算流程、SVPWM控制算法流程进行了设计,建立了软件流程图,编写软件,并对电压电流采样主程序、指令信号运算主程序和SVPWM控制主程序进行了设计。