无人机攻防对抗对策问题的研究是当代空战微分对策领域的重要研究方向。本文基于新型态势函数对空战微分对策问题进行了深入研究,并通过一种新颖的半直接法对该问题进行数值求解。首先,文章介绍了求解空战微分对策问题的理论基础。阐述了传统解析方法将微分对策问题转化成两点边值问题的思路比较困难,所以通过间接法和直接法相结合的半直接法来求解空战微分对策问题。然后,文章创建了新型态势函数。本文为避免在传统的角度优势函数和传统的距离优势函数中存在不可微的奇异问题,合理地创建了连续可微的新型角度优势函数、新型和新型态势函数。通过大量的推导与证明,将此函数与飞机的空战微分对策问题相结合,首次应用于空战微分对策问题中。最后,在无控制约束、末端时刻固定、无末端约束的情况下,利用创建的新型态势函数合理地构造出攻防对抗双方的目标函数,并创建了一组一对一的二维空战微分对策模型。以最优控制理论为研究基础,通过变分法原理将空战微分对策模型转化为与之等价的单目标函数的最优控制模型,然后利用Legendre伪谱法将最优控制模型转化为相应的非线性规划问题,最后利用MATLAB中的SNOPT求解器进行快速、高精确地求解。仿真结果显示了双方的最优运动轨迹、状态量、相对距离、进攻方的角度优势函数、距离优势函数和攻击命中概率随对策时间的变化曲线。结果表明,新型态势函数在空战微分对策中的应用比较成功,同时验证了半直接法求解空战微分对策问题的快速性、精确性和可靠性等优点。