不确定奇异系统的变结构控制:线性矩阵不等式方法

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：turobc

【摘要】

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该文研究不确定奇异系统的变结构控制,对于不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件两种情形,结合奇异系统结构特点,提出线性矩阵不等工的设计方法.为通过数值计算软件,诸如Mat

【作者】

：

孟斌

【机构】

：

山东大学

【出处】

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山东大学

【发表日期】

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2001年期

【关键词】

：

奇异系统变结构控制线性矩阵不等式滑动模态切换函数

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该文研究不确定奇异系统的变结构控制,对于不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件两种情形,结合奇异系统结构特点,提出线性矩阵不等工的设计方法.为通过数值计算软件,诸如Matlab等,在变结构控制设计中的应用提供了基础.所设计的变结构控制律保证系统状态轨线经有限时段到达并驻留于切换面,并在其上实现滑动运动,滑动模态渐近稳定.

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