随着无人机在军事以及民用领域广泛应用,无人机与地面站之间的信息传输的安全性得到人们的越来越多关注。尤其是无人机上行链路,主要传输地面站的指令信息,要求具有高实时性,高安全性,是无人机通信中非常重要的一个环节。相对于直接序列扩频数据链,跳频数据链的抗干扰、抗截获能力更强。一个性能良好的跳频序列使得无人机频点均匀分布在频段内,能够保证无人机通信链路的安全,达到不易被截获的目的,增强无人机数据链的安全性与抗干扰性,同时也具有较好的频谱利用效率。因此开展基于混沌跳频的无人机上行链路通信技术研究具有很重要的理论意义和现实意义。本文首先对无人机数据链的组成、常用无人机数据链、直扩跳频数据链信号调制技术进行了研究。重点针对现有m序列、Gold序列的码元长度、码用户数的不足的缺点,结合混沌序列优良特性,提出了一种级联变参混沌跳频序列的构造方法,通过仿真验证了级联变参混沌跳频序列具有优良的性能。进一步对无人机上行数据链信息收发机机理,包括对基带信息调制机理、同步跟踪捕获机理、莱斯信道模型进行了研究。在MATLAB仿真环境中,对基于混沌跳频的无人机上行链路通信系统的信号产生、接收和信道干扰进行了仿真,验证了系统收发的正确可靠。最后对不同干扰条件下系统的抗干扰性能进行仿真,并分析了系统的误码率曲线。