简要回顾了公路桥梁-车辆耦合系统振动响应及其控制问题的研究现状,扼要介绍了该问题所涉及的数值计算方法、路面不平顺模型和系统模型,并计算了各种系统模型在无路面不平顺环境下的振动响应,与参考文献结果对比,以验证该方法的正确性和可靠性。基于随机振动理论,论文重点就1/4车辆-简支梁模型的振动响应及其控制策略进行了研究,具体包括以下两部分内容:1)车桥耦合系统振动响应研究:考虑随机路面不平顺,建立车桥耦合系统振动微分方程,应用高斯积分公式计算系统振动响应,分别分析了车速、桥梁阻尼等因素对系统竖向位移均方响应的影响。2)车桥耦合系统随机控制研究:该部分应用线性二次高斯随机最优控制(LQG)和调谐质量阻尼器(TMD)对车桥耦合系统进行控制。首先,对线性二次高斯随机最优控制方法进行理论推导与分析,在此基础上,建立了应用随机最优输出调节器的车桥耦合系统控制模型及其振动微分方程,采用Runge-Kutta数值积分法计算系统方差响应,并将其与无控制的系统方差响应进行比较;其次,将调谐质量阻尼器应用于桥梁竖向振动控制,采用类似于车桥耦合系统振动响应研究的方法进行计算和分析。数值模拟结果表明,上述两种控制方法均能有效减小车桥耦合系统的动力响应。可预见,论文中所涉及的振动响应计算方法和随机最优控制策略可为此类问题的进一步研究提供很好的数据和理论参考。