运动捕捉是指利用传感器测量、跟踪并记录真实人体的运动信息，并转化为抽象的运动数据。近年来，国内外对运动捕捉进行了大量的研究，运动捕捉方式日趋完善，运动捕捉系统日渐增多。同时，传统的运动捕捉数据主要应用于驱动虚拟的角色动画，重现真实人体动作，而现在，运动捕捉数据广泛运用于体育、娱乐、智能控制等多种领域，应用日趋多样化。本文主要从光学式运动捕捉方式和机械式运动捕捉角度展开探讨,同时对相应的应用进行研究。在光学式运动捕捉方面，采用Kinect体感摄像机，获取观察范围的三维深度信息，进而转化为人体运动骨骼信息，进行人体骨骼跟踪。对人体姿势和手势等进行分析和识别，转化为控制信号，运用于虚拟校园漫游系统和智能家居智能控制中。建立虚拟校园漫游系统，把Kinect捕捉数据驱动虚拟人在虚拟漫游系统中漫游。建立物联网智能家居系统，把Kinect捕捉数据转化为控制信号进行交互式智能控制家居。在机械式运动捕捉方面，主要对MTI和Razor IMU两种惯性测量单元进行分析运用。建立基于MTI的信息获取系统，应用于自由式滑雪空中技巧运动的运动员运动分析，并进行三维动画重现，辅助体育训练。对Razor IMU九自由度传感器进行分析，并与Unity3d结合，建立人体运动模拟系统，对人体运动学进行初步探索。