近年来,随着控制理论和计算机技术的发展,多智能体系统的协调控制问题已经成为一个研究热点,其中一致性问题是一个基本的研究问题。实际上,由于其构造的复杂性和独特性,有些物理系统会呈现出分数阶的动态行为,因此采取分数阶动态方程可以更好的描述分数阶系统。本文运用控制理论、矩阵理论、图论和分数阶系统理论等分析工具,研究了一类分数阶离散多智能体系统的一致性问题,给出了一致的可解条件,考虑了领航者、时滞、预测器对分数阶离散多智能体系统的一致性的影响。主要研究内容如下:1.探讨了具有单个领航者的分数阶多智能体系统的一致性问题。首先给出系统收敛的定义,引入单个领航者作为外部控制或者输入,对系统进行控制,推导出分数阶离散多智能体系统的一致性的可解条件。2.考虑了时滞分数阶离散多智能体系统的一致性问题。利用Hermit-Biehler定理和双线性变换,推导出时滞分数阶离散多智能体系统达到一致的充分条件,讨论了分数阶α、采样间隔h、时滞τ与拓扑结构对系统一致性的影响。3.研究了具有状态预测器的分数阶离散多智能体系统的一致性问题。设计了状态预测器,使得分数阶离散多智能体系统可以相对更快的达到一致状态。同时对具有预测器的分数阶离散多智能体系统和没有预测器的分数阶离散多智能体系统达到一致时的收敛速度进行了比较。