±660kV直流耐张绝缘子零值检测机器人的研究与应用

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绝缘子作为输电线路的支撑和绝缘隔离设备,是电力系统正常运行中不可或缺的必要元件。我国电力系统投运时间较久,绝缘子老化现象严重,由于绝缘子数量众多,绝缘子检测任务十分繁重,如果绝缘子发生故障,将导致绝缘电阻下降甚至变为零值电阻,从而造成线路发生短路或者接地故障,给电力系统正常运行带来影响。近年来我国覆盖各个地区的特高压网络已经逐步形成,由于特高压网络电压等级较高,对绝缘子性能的要求也更为苛刻,对特高压绝缘子检测的也要求更为精确,而特高压线路架设高度明显高于其他线路,应用传统人工检测手段耗时耗力,而且精
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