由于2—D系统在实际问题中的重要性和广泛的应用，近年来引起了学术界的广泛关注，越来越多的一维状态空间技术被推广到2—D系统。本文主要对2—D系统作了一系列的基本研究。主要涉及到以下内容： a)研究了2—D离散系统的强能控性问题。讨论了在系统参数发生扰动时，系统的强能控性的保持能力。给出了强能控2—D系统到不强能控2—D系统集之间距离的定义，利用矩阵奇异值理论，得到了这一距离的上下界估计式。 b)对2—D连续—离散系统的局部能达性与局部能观性作了系统地分析。在一定的变换下，得到了系统新的实现，使得这一实现的状态向量是按照状态分量的局部能达性强弱递减排列的。对于局部能观性也得到了相应的结论。 c)提出了2—D连续—离散系统平衡模型降阶方法、降阶步骤及仿真示例。 d)提出一种针对2—D离散系统的能量解耦方法，这种方法是基于输入—输出能量解耦的思想，即从输入—输出的能量关系上实现近似解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小。这一解耦方法同时保证了解耦后的系统的渐近稳定性。给出了2—D Roesser模型的能量解耦判据，并且用线性矩阵不等式来描述，求解方便。