近年来,智能机器人加快了融入人类日常生活的步伐,已经从单一的工业领域转向各个领域。而在智能机器人的相关研究中,导航技术是研究的核心之一,高精度的导航技术对机器人安全航行和高效完成任务具有决定性作用。本文在生物认知地图的启迪下,从生物导航的角度出发,研究智能机器人的导航问题若干理论方法,主要工作内容概述如下:首先,本文对组成大脑神经网络的网格细胞、位置细胞、头向细胞、赫布规则和地图重构进行了相应的介绍。网格细胞对应一个特定的空间位置进行重复性规律放电,多个放电野之间相互交叠成一个个节点,无论动物在空间中到达哪一个节点,都有对应的网格细胞发生最大放电。位置细胞是一种锥体神经元,这种锥体神经元在动物头部处于相对狭小的范围时表现出位置特异性放电。头向细胞是一种依赖于头部朝向的神经元,它的放电活动只与头部朝向有关,而与动物的姿势、位置和行为无关。其次,把网格细胞的简化模型应用到空间定位模型中。空间定位功能主要由位置细胞完成,我们把网格细胞的简化模型和外侧内嗅皮层作为位置细胞网络模型的外界输入,组成了网格细胞—位置细胞的空间定位模型,从而实现定位功能。之后,我们利用位置细胞建立了局部的路径探索模型,但是这种模型路径探索发生的时间与发生的地点具有随机性,针对这两个问题,我们进行了改进,很好地解决了这两个问题,并且与预期的目标也相符。最后,对全文所做的工作进行总结,并展望下一步研究方向。